🤖 机器人硬件 (Hardware)
覆盖人形机器人、eVTOL、边缘算力模组与深度 / LiDAR 传感器的选型与开发接口。
🏠 智能家居 (Smart Home & IoT)
Matter / Thread 互联、本地语音 / 视觉中控、Home Assistant 自动化与扫地机 / 割草机器人。
🧠 具身大模型 (Models & Brains)
Vision-Language-Action 模型、空间智能 (3DGS / NeRF)、物理仿真与 Sim-to-Real 迁移。
🛠️ 工具链与协议 (Toolchains)
ROS 2 (含 Zenoh / micro-ROS)、LeRobot 训练栈、Mobile ALOHA 与 Robot MCP 协议。
为什么需要这个 Wiki？
三大知识闭环
宏观移动实体
人形机器人、四足、飞行器、无人车 —— 整机层面的 机械 / 电气 / 接口 规格。
微观环境感知
全屋传感器、本地中控、扫地机视觉 / 语音卫星 —— 固定形态的 环境机器人 (Ambient Robotics)。
统一核心大脑
VLA 大模型、本地 LLM Agent、空间智能与 Sim-to-Real —— 软硬件共同依赖的 模型 / 协议 / 仿真 层。
热门入口
🆕 智能家居 30 分钟上手 零基础 30 分钟搭好 Home Assistant + 第一个小米设备 + 第一个自动化。本地优先，零云端依赖。
🆕 新人入门决策树 按身份 / 预算 / 背景，5 分钟选出一条 30 分钟路径。
宇树 Unitree G1 23~43 DoF 人形机器人，120 N·m 峰值扭矩关节执行器，MuJoCo / Isaac Sim 兼容。
OpenVLA 基于 Llama 2 + Prismatic VLM 的开源 VLA 模型，单卡 RTX 4090 即可微调。
LeRobot 训练栈 Hugging Face 开源机器人数据采集 + 训练 + 部署一体化框架。
Matter & Thread 协议 跨生态智能家居互联标准与低功耗 IPv6 Mesh 网络。
本地语音 LLM 中控 ESP32-S3 + faster-whisper + Ollama 完整离线智能家居管家方案。
术语速查表 DoF、VLA、Sim-to-Real、eVTOL…… 一页查清具身智能常见缩写。
📚 系统化学习路径
🏠 智能家居 7 日 零基础 7 天搭好本地全屋智能 + LLM 语音 + 改 Valetudo 扫地机。¥1,200 起步。
🤖 机器人工程师 4 周 Week 1 学 ROS 2 → Week 2 装 SO-100 → Week 3 训 ACT → Week 4 部署真机。
🧠 VLA 研究员 4 周 Week 1 仿真 → Week 2 OpenVLA 微调 → Week 3 Octo 实时推理 → Week 4 Sim-to-Real。
🔄 我有 X 硬件能做什么 反向路径：按你已买的硬件反查能跑通哪些项目。避免重复买硬件。