Tesla Optimus (Gen 2)
规格速览
- 身高 / 体重：约 173 cm / 57 kg
- 自由度 (DoF)：约 28 个主动自由度（双手各 11 DoF + 颈部 2 DoF + 躯干 + 双腿）
- 端侧算力：基于自研 FSD 推理 SoC + Wi-Fi / LTE 远程回退
- 传感器配置：2 × 头部摄像头 + 触觉传感手指 + IMU
机械与动力架构
- 关节执行器：永磁同步电机 + 谐波减速器一体化关节
- 峰值扭矩：膝关节最大约 180 N·m
- 行走速度：约 8 km/h（实验室级）
软件生态与二次开发
- 通信协议：内部 Tesla Bot SDK（未开源）
- 仿真支持：Tesla 内部仿真平台；外部研究多基于 MuJoCo / Isaac Sim 进行运动重定位
- 控制模式：基于视觉的全身运动控制 + 远程遥操作示教
🛒 国内购买渠道
| 渠道 | 状态 | 备注 |
|---|---|---|
| Tesla 内部 | 量产自用 | Fremont / Austin 工厂 |
| 企业试点 | 2025+ 启动 | 待 Tesla 公告 |
| 闲鱼 / 二手 | 不存在 | 全为骗局，勿信 |