NVIDIA Jetson Thor
规格速览
- GPU：基于 NVIDIA Blackwell 架构，~2,000 FP4 TFLOPS
- CPU：14 核 Arm Neoverse V3AE
- 内存：128 GB LPDDR5x
- 功耗：40 W – 130 W 可配置 TDP
面向人形机器人的设计
- 多模态感知：同时跑 4 × 立体相机 + 2 × LiDAR 实时感知
- VLA 推理：单卡即可推理 7B 参数 VLA 模型（如 OpenVLA）
- 实时控制：与外部 MCU 通过 EtherCAT / CAN-FD 低延迟通信
软件栈
- JetPack 7.x：基于 Ubuntu 24.04 + Linux 6.6
- Isaac ROS 4.x：官方 ROS 2 (Humble / Jazzy) 软件包，含 VSLAM、NVBlox、Foundation Pose
- TensorRT / Triton：模型部署与多模型调度
- Holoscan SDK：传感器融合流处理
选型对照
| 平台 | AI 算力 | 典型应用 |
|---|---|---|
| Jetson Orin Nano | 40 TOPS | 入门视觉 / 避障 |
| Jetson Orin NX | 100 TOPS | 中型无人机 / 移动机器人 |
| Jetson AGX Thor | 2,000 FP4 TFLOPS | 人形机器人、VLA 边缘推理 |
| Intel N100 | ~6 TOPS | 智能家居中控 |
🛒 国内购买渠道
| 渠道 | 价格区间 | 备注 |
|---|---|---|
| 英伟达官方授权代理 (北京 / 上海 / 深圳) | ¥12,000-18,000 | T5000 / T4000 模组 + 载板，需企业询价 |
| Mouser / Digi-Key 海外直邮 | ¥14,000-20,000 | 含税含运费，到货 7-14 天，有被海关抽检风险 |
| 淘宝 / 闲鱼 (二手 Orin 改) | ¥3,000-5,000 | Orin NX 16GB 二手，非 Thor，但跑 Pi-0 / Octo 足够 |
| 联想 / 戴尔服务器 OEM 渠道 | ¥18,000+ | RTX 6000 Ada 替代方案，本地推理更快 |