Figure 02
规格速览
- 身高 / 体重：约 168 cm / 60 kg
- 自由度 (DoF)：约 41 个主动自由度（含灵巧手）
- 端侧算力：与 OpenAI 协作定制推理模块 + 双目 RGB-D + 鱼眼周边视觉
- 传感器配置：6 × 板载摄像头 + 触觉手指 + 关节力矩传感
机械与动力架构
- 关节执行器：自研高扭矩密度电机 + 低速比减速器
- 电池：约 2.25 kWh 可热插拔电池组，续航 ~5 h
- 手部：5 指 16 DoF 灵巧手，带指节触觉传感
软件生态与二次开发
- 大模型集成：搭载自研 Helix 视觉-语言-动作模型 (VLA)
- 通信协议：与 OpenAI 模型推理通过内部 gRPC
- 商业部署：BMW Manufacturing 与 Figure 02 试点产线搬运
🛒 国内购买渠道
| 渠道 | 状态 | 备注 |
|---|---|---|
| Figure AI 官方 | 商业部署 | 需企业 + 量产需求 |
| 学术合作 | 申请制 | Stanford / CMU 等少数院校 |
| 闲鱼 / 二手 | 无 | 不存在二手市场 |