飞控与自驾仪 (Flight Controllers)
概念速览
- 飞控 (Flight Controller, FC)：实时运行姿态 / 位置 / 任务控制的嵌入式计算机
- FMU (Flight Management Unit)：PX4 定义的硬件标准，IMU / 主控 / PWM 输出分层
主流开源飞控
| 飞控 | 主控 | 特色 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| Pixhawk 6X | STM32H753 | 双 IMU 冗余，工业级 | 商用 / 长航时 |
| Holybro Kakute H7 | STM32H743 | 集成 OSD、电流计 | FPV / 竞速 |
| SpeedyBee F7 V3 | STM32F722 | 蓝牙调参，便宜 | 入门 / DIY |
| CUAV V5+ | STM32F765 | 抗震动，三冗余 IMU | 测绘 / 农业 |
接口与协议
- PWM / DShot：电机控制信号
- MAVLink：地面站 ↔ 飞控二进制协议
- CAN / UAVCAN：分布式舵机与电调总线
- I2C / SPI：外接 GPS、磁罗盘、激光雷达
选型建议
- 学习 / 竞赛：Holybro Kakute H7 + 配套 GPS
- 科研 / 测绘：Pixhawk 6X + RTK GPS + 视觉模块
- 穿越机竞速：SpeedyBee F7 + Betaflight
🛒 国内购买渠道
| 飞控 | 京东 / 淘宝 | 价格 | 适合场景 |
|---|---|---|---|
| Holybro Pixhawk 6X (FMUv6X) | Holybro 代理 | ¥2,800-3,200 | PX4 / ArduPilot 高端 |
| Holybro Pixhawk 6C Mini | 淘宝 | ¥1,800-2,200 | 入门 + 中型机 |
| Holybro Pixhawk 4 (FMUv5) | 淘宝 | ¥1,500-1,800 | 经典款 (停产) |
| CUAV X7+ Pro | 京东自营 | ¥3,800 | H7 + IMU 冗余 |
| CUAV Nora+ | 淘宝 | ¥1,500-1,800 | 中端，5G 图传 |
| SpeedyBee F405 V4 | 淘宝 | ¥450 | 穿越机 / 入门 F7 |
| Kakute H7 V1.5 | Holybro 代理 | ¥900 | 穿越机 + ArduPilot |
| Matek H7 Mini | 淘宝 | ¥600 | 微型 F7 |